对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法
原魁; 郑睿; 李园
2008-06-18
公开日期2009-12-23
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明一种对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法。 所述结构包括色块、条码部和三角部粘附于一基体表面;两个色块位于基 体的顶部和底部;条码部和三角部位于第一色块和第二色块之间。结构的 识别方法是对原始图像进行畸变校正;对两个色块进行颜色识别;对中部 区域进行提取;对灰度直方图进行变换并二值化;对中部区域中的条码部 进行读码操作;对中部区域中的三角部分析,计算朝向信息角。本发明在 检测上以颜色识别为基础提高了标志的识别速度,条码部以条纹表示二进 制数编号,其位数灵活可变,足以区分多个目标,利用三角部计算朝向信 息角快速、鲁棒。因此,本发明适合用于一些需要进行身份识别及朝向信 息计算并要求实时性的场合。
专利号CN200810115153.5
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8339
专题智能制造技术与系统研究中心_智能机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
原魁,郑睿,李园. 对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法. CN200810115153.5[P]. 2008-06-18.
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