机器人视觉传感器
侯增广; 谭民; 梁潇; 梁自泽; 李恩; 马嘉; 杨涛; 蔡丽
2008-06-18
公开日期2009-12-23
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明一种机器人视觉传感器,由计算处理模块和通讯模块组成,两 个模块由独立的板卡实现,通过总线插槽相连;计算处理模块包括专用于 数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算;通讯模 块负责图像的输入解码、输出编码、和外部运动控制器进行通讯以及输出 最后的决策控制信号。本发明的机器人视觉传感器可以用于图像监控系统 和机器人视觉导航系统,视觉传感器配置了大容量的存储器,利用高速的 专用DSP图像处理器,可以在本地实现图像处理算法和决策算法,并直接 输出控制结果,避免了大数据量数字图像传输所需要的高速数据通道,其 小巧的体积和丰富的接口提高了机器人系统的移动性能。
专利号CN200810115156.9
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8340
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
侯增广,谭民,梁潇,等. 机器人视觉传感器. CN200810115156.9[P]. 2008-06-18.
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