微小型飞行器实验装置 | |
谭民; 赵晓光; 侯增广; 梁自泽; 周超; 邓海波; 柏猛; 王晓东 | |
2008-07-02 | |
公开日期 | 2010-01-06 |
授权国家 | CN |
专利类型 | 发明 |
摘要 | 本发明一种微小型飞行器实验装置,涉及实验测量技术,用于飞行器 实验与参数测量,由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码 和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成,横梁和支架带有固定孔 和固定螺栓,能够固定在水平面上,以保证实验装置的稳定性。旋转托盘 用来盛载被实验的飞行器,飞行器可通过螺钉固定在托盘上,托盘和飞行 器在一个球面关节的带动下,能够在空间绕着三个垂直轴做旋转运动。本 发明的实验装置,针对飞行器空间飞行的特点,设计了飞行器本体三维空 间的姿态运动和位置运动自由度,在确保飞行器安全的条件下,实现飞行 实验并测量飞行器静态和动态参数。 |
专利号 | CN200810116033.7 |
专利状态 | 授权 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8347 |
专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,赵晓光,侯增广,等. 微小型飞行器实验装置. CN200810116033.7[P]. 2008-07-02. |
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