CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
谭民; 侯增广; 梁自泽; 李恩; 傅思遥; 蔡丽; 景奉水; 左歧; 赵晓光; 杨国栋; 邓海波
2008-07-09
Date Available2010-01-13
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航 系统,该系统包括地面控制中心和巡线机器人,二者之间为无线通讯连接; 其中,地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置,二者之间为电 连接;巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉 处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成,各组成单元之间为电连接。 利用本发明,能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪,支持遥控 驾驶和自动驾驶之间的自由切换,实现巡线机器人的基于视觉的线上导航 与障碍物检测。
Patent NumberCN200810116394.1
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8348
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
谭民,侯增广,梁自泽,等. 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统. CN200810116394.1[P]. 2008-07-09.
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