Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 | |
谭民 ; 侯增广; 梁自泽; 李恩; 傅思遥; 蔡丽; 景奉水; 左歧; 赵晓光; 杨国栋; 邓海波
| |
| 2008-07-09 | |
| 公开日期 | 2010-01-13 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航 系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接； 其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电 连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉 处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成，各组成单元之间为电连接。 利用本发明，能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪，支持遥控 驾驶和自动驾驶之间的自由切换，实现巡线机器人的基于视觉的线上导航 与障碍物检测。 |
| 专利号 | CN200810116394.1 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8348 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,侯增广,梁自泽,等. 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统. CN200810116394.1[P]. 2008-07-09. |
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