Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 绳索牵引自动水平调节吊具及方法 | |
易建强 ; 余意; 赵冬斌; 张建宏
| |
| 2008-07-23 | |
| 公开日期 | 2010-01-27 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 一种绳索牵引自动水平调节吊具及方法，包括一装有吊环的矩形吊 台；一X型支撑架，安装在矩形吊台上表面的对角线方向上；四套相同的 电机调整装置，分别对称安装于X型支撑架顶面；四个相同的定滑轮，分 别对称安装在X型支撑架的凸起顶端处；两根带有力传感器的同质绳索， 分别沿X型支撑架两对角线方向交错安装在直线运动单元轴线的正上方， 力传感器一端与绳索连接，另一端与箱式载荷连接；四个相同的倾角传感 器，分别对称安装在箱式载荷上表面或下表面的对角线上；一计算机控制 系统，接收和处理力和倾角传感器的数据，决策后发出指令驱动电机调整 装置，实现对箱式载荷的牵引，达到箱式载荷水平调节的目的。本发明精 度高、速度快、安全可靠。 |
| 专利号 | CN200810117067.8 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8352 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_平行智能技术与系统团队 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 易建强,余意,赵冬斌,等. 绳索牵引自动水平调节吊具及方法. CN200810117067.8[P]. 2008-07-23. |
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