CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置
徐德; 谭民; 鄢治国; 方灶军
2008-08-20
Date Available2010-02-24
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置,用 智能摄像头采集薄板对接焊缝图像,用可编程序控制器控制步进电机带动 焊枪偏移,实现焊枪对焊缝的自动跟踪。焊接过程中,焊枪和智能摄像头 沿焊缝方向匀速前进。智能摄像头安装于焊枪前方,对采集的图像进行滤 波和焊缝提取,输出焊缝位置到可编程序控制器。可编程序控制器根据焊 缝的当前位置和期望位置,控制步进电机的正反转,从而驱动焊枪左右运 动,使焊丝处于期望的焊缝位置上,从而实现焊枪准确沿焊缝的焊接作业。 本发明能够提高焊缝跟踪的精确性和可靠性,能够实现对薄板对接狭窄焊 缝的自动准确跟踪,以满足薄板对接自动焊接的需要。
Patent NumberCN200810118738.2
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8356
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
徐德,谭民,鄢治国,等. 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置. CN200810118738.2[P]. 2008-08-20.
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