CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
赵晓光; 谭民; 侯增广; 曹志强; 邓海波; 周超; 胡勇强; 柏猛; 王晓东
2008-09-03
Date Available2010-03-10
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统,涉及智能控制技 术,由无人直升机、视觉采集和处理单元,中心处理单元、GPS单元和陀 螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而 成,能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换;视觉采集和处理单元由 realtime公司的ICETEK DM642-B嵌入式DSP板组成;中心处理单元由恒 颐高科的H9200F ARM板组成;GPS单元由美国产superstar接收机和天线 组成;惯性导航单元由MicroStrain公司的3DM-GX1组成。本发明的基于视 觉的无人直升机目标跟踪系统,实现了无人直升机在局部范围内的视觉导 航控制和跟踪目标的功能。
Patent NumberCN200810119586.8
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8358
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵晓光,谭民,侯增广,等. 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统. CN200810119586.8[P]. 2008-09-03.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[赵晓光]'s Articles
[谭民]'s Articles
[侯增广]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[赵晓光]'s Articles
[谭民]'s Articles
[侯增广]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[赵晓光]'s Articles
[谭民]'s Articles
[侯增广]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.