Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 | |
赵晓光 ; 谭民; 侯增广; 曹志强; 邓海波; 周超; 胡勇强; 柏猛; 王晓东
| |
| 2008-09-03 | |
| 公开日期 | 2010-03-10 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技 术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀 螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而 成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；视觉采集和处理单元由 realtime公司的ICETEK DM642-B嵌入式DSP板组成；中心处理单元由恒 颐高科的H9200F ARM板组成；GPS单元由美国产superstar接收机和天线 组成；惯性导航单元由MicroStrain公司的3DM-GX1组成。本发明的基于视 觉的无人直升机目标跟踪系统，实现了无人直升机在局部范围内的视觉导 航控制和跟踪目标的功能。 |
| 专利号 | CN200810119586.8 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8358 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵晓光,谭民,侯增广,等. 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统. CN200810119586.8[P]. 2008-09-03. |
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