树木点云数据的自动分割方法
张晓鹏; 代明睿; 李红军
2010-05-27
公开日期2010-09-22
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明是一种树木点云数据的自动分割方法,该方法的步骤包括:点云的获取及预处理,点云法方向估计,局部坐标系的构造,近邻点拟合二次曲面,利用二次曲面计算主曲率,定义并计算轴向分布密度,利用轴向分布密度区分树枝点云与树叶点云,对树枝点云进行区域生长,对树枝点云进行区域合并。本发明利用激光扫描仪的树木扫描数据和估计的主曲率,实现树木扫描点云符合实际器官分布情况的分割。该方法通过局部主曲率方向实现树木点云扫描数据不同器官间的自动分割,算法简单,计算结果准确。其计算结果在树木点云3D重建、林业测量以及树木点云的配准等领域具有重要的应用价值。
专利号CN201010184490.7
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8450
专题模式识别国家重点实验室_多媒体计算与图形学
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张晓鹏,代明睿,李红军. 树木点云数据的自动分割方法. CN201010184490.7[P]. 2010-05-27.
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