Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法 | |
喻俊志 ; 丁锐; 杨清海; 谭民
| |
| 2009-04-22 | |
| 公开日期 | 2010-10-27 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明为一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法，由尾部关节CPG单元和胸鳍CPG单元耦合而成的CPG模型，该模型由十个非线性振荡器构成，各个振荡器的激励门限值不尽相同。通过饱和函数调节各个振荡器的频率和幅值，协调CPG模型的输入激励信号，改变CPG网络的输出行为，控制机器人实现不同的运动模式。将这种控制方法最终在嵌入式微处理器中集成，能够在线实现仿鱼游动机器人的水下运动控制。 |
| 专利号 | CN200910082083.2 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8461 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 喻俊志,丁锐,杨清海,等. 一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法. CN200910082083.2[P]. 2009-04-22. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [喻俊志]的文章 |
| [丁锐]的文章 |
| [杨清海]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [喻俊志]的文章 |
| [丁锐]的文章 |
| [杨清海]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [喻俊志]的文章 |
| [丁锐]的文章 |
| [杨清海]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论