Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法 | |
喻俊志 ; 汪明; 谭民
| |
| 2010-08-04 | |
| 公开日期 | 2010-12-15 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明为仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法，提出了由高层控制模块、CPG、运动神经元等不同部位接收反馈信号的CPG反馈控制模型；高层控制模块接收仿生机器鱼本体状态信息与水域环境信息，通过信息处理、决策，发出相应的命令，选择对应的运动模板，从而确定合适的CPG构型，控制仿生机器鱼的身体各部分进行节律运动或非节律运动。本发明将为仿生机器鱼运动的反馈控制理论设计提供参考，并实现机动、灵活、自主的游动控制。 |
| 专利号 | CN201010244952.X |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8478 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 喻俊志,汪明,谭民. 仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法. CN201010244952.X[P]. 2010-08-04. |
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