CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法
喻俊志; 汪明; 谭民
2010-08-04
Date Available2010-12-15
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明为仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法,提出了由高层控制模块、CPG、运动神经元等不同部位接收反馈信号的CPG反馈控制模型;高层控制模块接收仿生机器鱼本体状态信息与水域环境信息,通过信息处理、决策,发出相应的命令,选择对应的运动模板,从而确定合适的CPG构型,控制仿生机器鱼的身体各部分进行节律运动或非节律运动。本发明将为仿生机器鱼运动的反馈控制理论设计提供参考,并实现机动、灵活、自主的游动控制。
Patent NumberCN201010244952.X
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8478
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
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GB/T 7714
喻俊志,汪明,谭民. 仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法. CN201010244952.X[P]. 2010-08-04.
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