具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
景奉水; 谭民; 梁自泽; 侯增广; 李恩; 杨德刚; 强艳辉; 张凯良; 杨超
2010-08-04
公开日期2010-12-15
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡,包括八个功能模块,信息处理模块是运动控制卡的核心,接收其它模块的状态信息,执行相应的控制算法,对系统状态进行判断,输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块功能为:逻辑保护模块检测并判断系统的状态,确保系统运行的安全可靠;控制局域网模块用于多卡间的通信;数据交换模块用于运动控制卡与上位机实时通信;模拟量信号监视模块获取受控电机的速度及扭矩模拟信号;码盘信号读取模块获取受控电机的运动位置信息;位置控制脉冲宽度调制波信号发生模块输出位置控制信号;模拟控制量输出模块输出速度及扭矩的模拟控制信号。运动控制卡适用于多轴联动设备的控制。
专利号CN201010244933.7
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8479
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
景奉水,谭民,梁自泽,等. 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡. CN201010244933.7[P]. 2010-08-04.
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