CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
微创血管介入手术机器人送管机构
侯增广; 王洪波; 谭民; 胡国清; 曾达幸; 程龙; 方唯一; 曲新凯; 郑晓倩; 杨雪; 吉程; 谢晓亮; 胡正伟; 齐政彦
2010-07-08
Date Available2011-01-05
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明是一种微创血管介入手术机器人的送管机构,包括轴向进给部件和周向旋转部件,所述周向旋转部件的力矩传感器通过所述轴向进给部件的力矩传感器支架板固定于底板上,轴向进给部件的力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮连接在力矩传感器轴的两端,将动力传递到力矩传感器输出端齿轮;力矩传感器用于检测力矩传感器输入端齿轮和力矩传感器输出端齿轮两侧受力不同所产生扭矩信号用于反馈控制;本发明中使用导电滑环固定在外罩下固定板上,有效地避免在整体旋转过程中缠线问题。本发明使用弹簧调整机构可以改变凸凹论之间的间隙适用于不同型号的导管。
Patent NumberCN201010221156.4
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8487
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author Affilication中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
侯增广,王洪波,谭民,等. 微创血管介入手术机器人送管机构. CN201010221156.4[P]. 2010-07-08.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[侯增广]'s Articles
[王洪波]'s Articles
[谭民]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[侯增广]'s Articles
[王洪波]'s Articles
[谭民]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[侯增广]'s Articles
[王洪波]'s Articles
[谭民]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.