涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统
苏建华; 乔红; 刘伟; 区志财
2010-12-08
Date Available2011-06-29
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统,该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分,工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号,并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理,生成了工业机器人的运动轨迹,然后抓取轴承放置到压装装置内,抓取曲柄轴放置到轴承内;压装装置接收工业机器人的状态信号,将其转换为控制信号,控制压装装置将曲柄轴压装到轴承内;工业机器人接收压装装置的状态信号后,将压装好的轴承和曲柄轴从压装装置内取出。
Patent NumberCN201010592892.0
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8518
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人理论与应用
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author Affilication中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
苏建华,乔红,刘伟,等. 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统. CN201010592892.0[P]. 2010-12-08.
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