| 车辆自适应巡航控制系统及方法 | |
赵冬斌
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| 2010-12-30 | |
| Date Available | 2011-06-29 |
| Country | CN |
| Subtype | 发明 |
| Abstract | 一种车辆的自适应巡航控制系统和方法，该系统包括：自适应巡航模式选择单元，用于选择不同的自适应巡航模式；数据采集单元，用于采集车辆的状态变量x(t)，该状态变量x(t)被用于控制车辆的速度和车距；控制单元，用于根据采集的车辆状态变量x(t)生成车辆控制变量u(t)；评价单元，用于根据数据采集单元采集的车辆状态变量x(t)和控制单元生成的控制变量u(t)对控制效果进行评价，如果评价结果为控制效果不符合要求，则使评价单元和控制单元进行在线学习；油门控制单元和制动控制单元，根据控制单元输出的控制变量u(t)，利用车辆动力学逆模型对油门和制动进行控制。利用本发明的系统和方法，使得车辆自适应巡航系统更加安全和人性化。 |
| Patent Number | CN201010615914.0 |
| Status | 授权 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8519 |
| Collection | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_智能化团队 |
| Affiliation | 中国科学院自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 赵冬斌. 车辆自适应巡航控制系统及方法. CN201010615914.0[P]. 2010-12-30. |
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