Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
车辆自适应巡航控制系统及方法 | |
赵冬斌 | |
2010-12-30 | |
公开日期 | 2011-06-29 |
授权国家 | CN |
专利类型 | 发明 |
摘要 | 一种车辆的自适应巡航控制系统和方法,该系统包括:自适应巡航模式选择单元,用于选择不同的自适应巡航模式;数据采集单元,用于采集车辆的状态变量x(t),该状态变量x(t)被用于控制车辆的速度和车距;控制单元,用于根据采集的车辆状态变量x(t)生成车辆控制变量u(t);评价单元,用于根据数据采集单元采集的车辆状态变量x(t)和控制单元生成的控制变量u(t)对控制效果进行评价,如果评价结果为控制效果不符合要求,则使评价单元和控制单元进行在线学习;油门控制单元和制动控制单元,根据控制单元输出的控制变量u(t),利用车辆动力学逆模型对油门和制动进行控制。利用本发明的系统和方法,使得车辆自适应巡航系统更加安全和人性化。 |
专利号 | CN201010615914.0 |
专利状态 | 授权 |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8519 |
专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_复杂系统智能机理与平行控制团队 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵冬斌. 车辆自适应巡航控制系统及方法. CN201010615914.0[P]. 2010-12-30. |
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