| 车辆自适应巡航控制系统及方法 |
| 赵冬斌
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| 2010-12-30
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| 公开日期 | 2011-06-29
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| 授权国家 | CN
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| 专利类型 | 发明
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| 摘要 | 一种车辆的自适应巡航控制系统和方法，该系统包括：自适应巡航模式选择单元，用于选择不同的自适应巡航模式；数据采集单元，用于采集车辆的状态变量x(t)，该状态变量x(t)被用于控制车辆的速度和车距；控制单元，用于根据采集的车辆状态变量x(t)生成车辆控制变量u(t)；评价单元，用于根据数据采集单元采集的车辆状态变量x(t)和控制单元生成的控制变量u(t)对控制效果进行评价，如果评价结果为控制效果不符合要求，则使评价单元和控制单元进行在线学习；油门控制单元和制动控制单元，根据控制单元输出的控制变量u(t)，利用车辆动力学逆模型对油门和制动进行控制。利用本发明的系统和方法，使得车辆自适应巡航系统更加安全和人性化。 |
| 专利号 | CN201010615914.0
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| 专利状态 | 授权
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8519
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| 专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_智能化团队
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| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
赵冬斌. 车辆自适应巡航控制系统及方法. CN201010615914.0[P]. 2010-12-30.
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