基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法
王鹏; 乔红; 郑碎武
2010-01-19
公开日期2011-07-20
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明为一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法,步骤包括:对于每一帧输入图像,根据在初始帧建立的目标模型,利用均值漂移算法求目标的状态;检测遮挡是否发生,当检测到目标被其他物体遮挡时,对遮挡物建模,以确定目标可能重现的区域,当没有检测到目标被遮挡,则输出目标的状态;通过寻找遮挡物的轮廓对遮挡物进行建模,遮挡物的轮廓通过改进的主动轮廓方法来实现;在目标可能重现的区域搜索目标,并对目标进行确认,若是目标,则输出目标的状态,若不是目标,则在目标可能重现的区域继续搜索目标,在对目标的搜索过程中遮挡物的轮廓也在进行动态的更新,以保证搜索区域的准确性。
专利号CN201010034354.X
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8530
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人理论与应用
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王鹏,乔红,郑碎武. 基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法. CN201010034354.X[P]. 2010-01-19.
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