Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法 | |
谭民 ; 徐德; 杨平; 张正涛
| |
| 2011-05-25 | |
| 公开日期 | 2011-09-28 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明是一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法，建立了乒乓球飞行的解析模型，利用该模型根据期望的回球落点和预测的击打点位置，结合期望的回球落点速度，计算出机器人球拍击球后的出球速度。根据球拍击球前后的乒乓球速度，结合球拍的反弹模型和乒乓球机器人的运动学模型，推导出一组含有球拍击球姿态和球拍击球速度的非线性方程。利用公知的优化方法求解非线性方程组，计算出机器人球拍的击球姿态和击球速度。 |
| 专利号 | CN201110136109.4 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8552 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,徐德,杨平,等. 一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法. CN201110136109.4[P]. 2011-05-25. |
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