CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法
谭民; 徐德; 杨平; 张正涛
2011-05-25
Date Available2011-09-28
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明是一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法,建立了乒乓球飞行的解析模型,利用该模型根据期望的回球落点和预测的击打点位置,结合期望的回球落点速度,计算出机器人球拍击球后的出球速度。根据球拍击球前后的乒乓球速度,结合球拍的反弹模型和乒乓球机器人的运动学模型,推导出一组含有球拍击球姿态和球拍击球速度的非线性方程。利用公知的优化方法求解非线性方程组,计算出机器人球拍的击球姿态和击球速度。
Patent NumberCN201110136109.4
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8552
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
谭民,徐德,杨平,等. 一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法. CN201110136109.4[P]. 2011-05-25.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[谭民]'s Articles
[徐德]'s Articles
[杨平]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[谭民]'s Articles
[徐德]'s Articles
[杨平]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[谭民]'s Articles
[徐德]'s Articles
[杨平]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.