CASIA OpenIR  > 综合信息系统研究中心
多足机器人地面接触力的双阈值检测系统和方法
王伟; 刘振宇
2011-07-21
Date Available2011-12-21
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种多足机器人地面接触力的双阈值检测系统及采用该检测系统对多足机器人地面接触力进行双阈值检测的方法。该检测系统包括多足机器人足部被动柔顺装置和检测电路。该检测方法由检测电路根据地面的不同情况来设定机器人的触地力阈值和离地力阈值,以满足机器人在不同地面上行走时的触地和离地判断;触地力阈值和离地力阈值之间可以保持较大的裕量,使触地和离地的判断更为可靠,避免了单阈值接触力检测方法存在的接触力瞬间波动而无法判断是否触地或离地的情况。本发明可用于多足机器人行走时足部触地和离地的检测,是多足机器人足部触地和离地感知的有效方法。
Patent NumberCN201110204398.7
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8564
Collection综合信息系统研究中心
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王伟,刘振宇. 多足机器人地面接触力的双阈值检测系统和方法. CN201110204398.7[P]. 2011-07-21.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王伟]'s Articles
[刘振宇]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[王伟]'s Articles
[刘振宇]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[王伟]'s Articles
[刘振宇]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.