CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种基于放射形标识符号的目标识别方法
刘希龙; 谭民; 曹志强; 周超; 焦继乐
2011-10-21
Date Available2012-02-22
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种基于放射形标识符号的目标识别方法,涉及计算机视觉技术。在目标上置有符号标识块,通过对符号标识块上标识符号的识别进而完成对目标的识别,在将视觉传感器获取的彩色图像处理成灰度图像后,基于灰度阈值和对称性、Haar、形态学、拓扑特征,分别构建分类器,对灰度图像中的像素点进行层层筛选,最终得到表征标识符号中心位置的点集,进而完成对目标的识别。本发明实时性好,环境适用性较强,为在目标跟踪等领域的应用提供技术支持。
Patent NumberCN201110323734.X
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8579
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘希龙,谭民,曹志强,等. 一种基于放射形标识符号的目标识别方法. CN201110323734.X[P]. 2011-10-21.
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