CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
高空作业车智能控制器
谭民1; 李培启1; 李恩1; 肖明1; 梁自泽1; 王点1; 赵晓光1; 赵德政1
2011-10-20
Date Available2012-03-28
CountryCN
Subtype发明
Abstract高空作业车智能控制器,设有ARM控制模块,特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块;各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路,以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统,通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息,通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能,可保障安全性,降低操作难度,提升智能化水平。
Patent NumberCN201110320169.1
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8586
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation1.徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
2.中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
谭民,李培启,李恩,等. 高空作业车智能控制器. CN201110320169.1[P]. 2011-10-20.
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