基于红外路标的移动机器人定位系统和方法
李成荣; 胡鹏; 罗杨宇
2011-09-05
公开日期2012-04-18
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种基于红外路标的移动机器人室内定位系统。系统结构在于:采用红外发射二极管制作点阵路标,并贴附于室内天花板上;广角红外摄像机固定在移动机器人身上,向上拍摄红外路标;通过机器人身上的计算机进行图像分析、实时计算出机器人的位姿。本发明所述定位系统可以用于移动机器人在较大范围的室内场所的定位,且计算速度快、定位精度高、抗干扰性强。
专利号CN201110260388.5
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8594
专题智能制造技术与系统研究中心_智能服务机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李成荣,胡鹏,罗杨宇. 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法. CN201110260388.5[P]. 2011-09-05.
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