一种直流电机伺服驱动器
杨国栋; 李恩; 梁自泽; 谭民; 杨德刚; 马庆增; 杨明博; 赵德政; 郝庆畅; 贾鹏霄
2011-12-23
公开日期2012-05-02
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明涉及一种直流电机伺服驱动器,特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划,对规划路径进行插补运算得到电机转动所需的速度和方向信号,对电机码盘和电枢电流信号进行采集和处理以形成闭环控制;供电及保护单元为整个伺服驱动器提供电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号,为伺服驱动器提供限流、限位保护;伺服驱动单元对直流电机直接驱动以及对电枢电流和码盘信号进行预处理。本发明简化了布线复杂度和控制难度,使用灵活方便。
专利号CN201110439149.6
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8599
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
杨国栋,李恩,梁自泽,等. 一种直流电机伺服驱动器. CN201110439149.6[P]. 2011-12-23.
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