CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
网络化多机器人系统
焦继乐; 曹志强; 刘希龙; 周超; 谭民
2011-11-22
Date Available2012-06-13
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种网络化多机器人系统。该系统包括嵌入式视觉节点、控制台和多机器人组,其中:嵌入式视觉节点,用于采集并处理视觉信息,并将视觉信息的处理结果发送至控制台和多机器人组;控制台,用于结合嵌入式视觉节点的视觉信息处理结果和多机器人组的位置和状态信息,为多机器人组提供指令信息和环境信息;多机器人组,用于将自身位置和状态信息发送至控制台,接收嵌入式视觉节点对视觉信息的处理结果以及控制台的指令信息和环境信息,并结合自身感知,进行运动决策。本发明通过多个嵌入式视觉节点独立采集并处理视觉信息,实现视觉信息的分布式并行处理,有利于及时为多机器人系统提供信息进而提高决策质量和效率。
Copyright Date2014-03-12
Patent NumberCN201110372814.4
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8605
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
焦继乐,曹志强,刘希龙,等. 网络化多机器人系统. CN201110372814.4[P]. 2011-11-22.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
网络化多机器人系统.JPG(468KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAThumbnail
Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[焦继乐]'s Articles
[曹志强]'s Articles
[刘希龙]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[焦继乐]'s Articles
[曹志强]'s Articles
[刘希龙]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[焦继乐]'s Articles
[曹志强]'s Articles
[刘希龙]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.