CASIA OpenIR  > 综合信息系统研究中心
基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法
关强; 刘禹
2011-12-29
Date Available2012-07-04
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法,该系统包括:基准参考板、反光材料块组、基准参考板支架、激光测距传感器组、加速度传感器单元和测量控制器;测量安装在待测物体上的激光测距传感器到安装在基准参考板上的反光材料块之间的距离,依据测量距离计算出待测物体相对于基准参考板的偏向角和俯仰角,利用安装在待测物体上的加速度传感器测得待测物体在欧氏空间三个轴向的加速度矢量,并计算出待测物体的滚转角,由此获得待测物体的方位姿态。本发明可以协助使用者在矿井等恶劣环境下快速地获取待测物体的姿态方位信息,为进一步的工程操作提供准确可靠的依据。本发明操作简单,安全可靠,成本低廉。
Patent NumberCN201110451812.4
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8637
Collection综合信息系统研究中心
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
关强,刘禹. 基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法. CN201110451812.4[P]. 2011-12-29.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[关强]'s Articles
[刘禹]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[关强]'s Articles
[刘禹]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[关强]'s Articles
[刘禹]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.