机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
景奉水; 谭民; 李恩; 梁自泽; 强艳辉; 贾鹏霄; 戚玉函; 杨超
2012-02-08
公开日期2012-07-18
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统,所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5),所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2),所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2),用于实时获取目标图像信息,对获取的目标图像信息进行处理,以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息,并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2);所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4),用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息,产生控制所述末端工具(5)的实时伺服命令,并将该实时伺服命令发送给机器人本体(4),以对末端工具(5)进行实时纠偏。
专利号CN201210027078.3
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8654
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
景奉水,谭民,李恩,等. 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法. CN201210027078.3[P]. 2012-02-08.
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