模糊自适应动态规划方法
赵冬斌; 朱圆恒
2012-04-20
公开日期2012-08-22
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种模糊自适应动态规划方法。所述方法包括以下步骤:步骤1,对自适应动态规划方法中的动作模块和评价模块的参数进行初始化;步骤2,采集被控制对象的状态变量;步骤3,对评价模块进行学习直至其满足学习指标要求;步骤4,对当前模糊控制器也进行学习,使评价模块和当前模糊控制器同时满足学习指标要求;步骤5,重复步骤2~4,利用下一个时刻的状态变量重复进行学习,直到用完所有数据;步骤6:将获得的模糊控制器的输出控制量输出到被控对象上,对被控对象进行实时控制。本发明利用模糊控制的结构简单、不需要精确模型的特性和自适应动态规则的学习特点,从而能够对欠驱动系统进行高效地智能控制。
专利号CN201210118982.5
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8669
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_智能化团队
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵冬斌,朱圆恒. 模糊自适应动态规划方法. CN201210118982.5[P]. 2012-04-20.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
专利 - 2012.jpg(2258KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA缩略图
请求全文
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[赵冬斌]的文章
[朱圆恒]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[赵冬斌]的文章
[朱圆恒]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[赵冬斌]的文章
[朱圆恒]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。