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模糊自适应动态规划方法
赵冬斌; 朱圆恒
2012-04-20
Date Available2012-08-22
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种模糊自适应动态规划方法。所述方法包括以下步骤:步骤1,对自适应动态规划方法中的动作模块和评价模块的参数进行初始化;步骤2,采集被控制对象的状态变量;步骤3,对评价模块进行学习直至其满足学习指标要求;步骤4,对当前模糊控制器也进行学习,使评价模块和当前模糊控制器同时满足学习指标要求;步骤5,重复步骤2~4,利用下一个时刻的状态变量重复进行学习,直到用完所有数据;步骤6:将获得的模糊控制器的输出控制量输出到被控对象上,对被控对象进行实时控制。本发明利用模糊控制的结构简单、不需要精确模型的特性和自适应动态规则的学习特点,从而能够对欠驱动系统进行高效地智能控制。
Patent NumberCN201210118982.5
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8669
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_智能化团队
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵冬斌,朱圆恒. 模糊自适应动态规划方法. CN201210118982.5[P]. 2012-04-20.
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