CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种模块化的仿生机器海豚推进机构
喻俊志; 危常明
2012-07-04
Date Available2012-10-17
CountryCN
Subtype发明
Abstract一种模块化的仿生机器海豚的推进机构,包括:一骨架,一固定在骨架一侧的直流电机,一固定在直流电机输出轴上的传动齿轮,一与传动齿轮相啮合的小齿轮,一与小齿轮相固定的主轴,一套由主轴驱动的曲柄滑块机构和一套由曲柄滑块机构中的滑块驱动的齿轮齿条机构。本发明通过对直流电机的控制,模拟典型的海豚背腹式波动运动,依靠直流电机单方向的旋转就能实现机器海豚的拍动运动,通过改变电机的转速实现对机器海豚尾部摆动频率的调节。该推进机构结构简单,重量较轻,不仅易于串联构成多关节机器海豚的尾部拍动机构实现在竖直面的背腹式运动,而且可以作为机器鱼的推进机构实现侧向摆动,模仿鱼类游动时不用克服自身重力,能够减小功率损耗。
Patent NumberCN201210229827.0
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8683
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
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GB/T 7714
喻俊志,危常明. 一种模块化的仿生机器海豚推进机构. CN201210229827.0[P]. 2012-07-04.
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