CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 张峰; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 杨帆; 谭民; 柳会
2012-07-27
Date Available2012-10-24
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人。该机器人包括:腿部机构、中间座椅机构和人机界面。所述腿部机构包括电控箱、腿部机构基座、腿部机构机械臂和扶手;所述中间座椅机构包括座椅、座椅升降机构、座椅推送机构、座椅角度调整机构。该机器人腿部机构机械臂的大小腿长度可调,座椅宽度可调,座椅高度可调,这些功能便于适应不同体型的患者需要,并为患者提供一个合适的训练姿态。所述腿部机构各关节均配置驱动电机、拉压力传感器、位置传感器,便于为患者提供多种训练轨迹,并为被动训练、主动训练和助力训练多种训练方式提供硬件支持。在训练过程中腿部机构各关节的拉压力传感器可以提供关节力监测,避免意外情况的发生。
Patent NumberCN201210265145.5
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8698
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author Affilication中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
侯增广,王卫群,李鹏峰,等. 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人. CN201210265145.5[P]. 2012-07-27.
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