| 刚体在线三维重建与定位的方法 | |
冯友计; 吴毅红
| |
| 2012-08-06 | |
| 公开日期 | 2012-11-07 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明提供了一种刚体在线三维重建与定位的方法。该方法采用图像分割和同步地图构建与定位技术相结合，把视频中运动刚体从图像中分割出来，从而可以将同步地图构建与定位应用到该刚体上，因此本发明能够使刚体的重建与定位过程在初始化之后完全在线、自动地进行。 |
| 专利号 | CN201210276245.8 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8702 |
| 专题 | 模式识别国家重点实验室_机器人视觉 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 冯友计,吴毅红. 刚体在线三维重建与定位的方法. CN201210276245.8[P]. 2012-08-06. |
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