一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法
张大朋; 张正涛; 高群; 徐德
2012-08-21
公开日期2012-11-14
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁手动夹持装置和方法。所述装置包括底座1,左固定座2,硅胶垫3,微力传感器4,移动夹持端5,固定夹持端6,右固定座7,差动测微头固定座8,差动测微头9,支撑轴A10,支撑轴B11和顶柱12。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息,通过差动测微头完成零件夹持动作。夹持过程中显微视觉摄像头安装在移动夹持端和固定夹持端上方,根据显微视觉图像控制移动夹持端靠近零件,当移动夹持端和被夹持零件内壁接触后通过微力传感器感知作用力,根据作用力调整移动夹持端运动,以实现零件无损夹持的目的。
授权日期2014-07-23
专利号CN201210298537.1
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8706
专题精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张大朋,张正涛,高群,等. 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法. CN201210298537.1[P]. 2012-08-21.
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