显微视觉下多焦面物体成像的方法
王欣刚; 徐德; 张正涛; 尹英杰; 白明然
2012-10-29
公开日期2013-03-13
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明提供了一种显微视觉下多焦面物体成像的方法,包括:将相机沿着主光轴方向移动,采集若干幅多焦面物体的图像,构成图像序列,该若干幅图像记录多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程;对图像序列中的各图像进行校准,使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同;对图像序列中的每一幅图像,将其划分为m行n列的子区域,并对每一子区域图像进行清晰度评价,得到每一子区域图像的清晰度评价函数值;对于每一子区域,找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号,得到此时相机相对物体的位置,通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。本发明能够快速定位物体该区域的深度信息。
专利号CN201210422383.2
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8747
专题精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王欣刚,徐德,张正涛,等. 显微视觉下多焦面物体成像的方法. CN201210422383.2[P]. 2012-10-29.
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