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康复机器人小腿调整系统
侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振
2011-06-30
Date Available2013-04-24
CountryCN
Subtype发明
Abstract一种康复机器人小腿调整系统,包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置,其中电机(15)驱动丝杠(2)转动,从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动,以在康复训练时实现小腿部位伸缩;带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25),从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度,定位精度高,运动直观性强,整体刚度大,结构简单,容易制造。
Patent NumberCN201180037882.3
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8764
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author Affilication中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
侯增广,李鹏峰,谭民,等. 康复机器人小腿调整系统. CN201180037882.3[P]. 2011-06-30.
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