康复机器人小腿调整系统
侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振
2011-06-30
公开日期2013-04-24
授权国家CN
专利类型发明
摘要一种康复机器人小腿调整系统,包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置,其中电机(15)驱动丝杠(2)转动,从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动,以在康复训练时实现小腿部位伸缩;带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25),从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度,定位精度高,运动直观性强,整体刚度大,结构简单,容易制造。
专利号CN201180037882.3
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8764
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
侯增广,李鹏峰,谭民,等. 康复机器人小腿调整系统. CN201180037882.3[P]. 2011-06-30.
条目包含的文件
条目无相关文件。
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[侯增广]的文章
[李鹏峰]的文章
[谭民]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[侯增广]的文章
[李鹏峰]的文章
[谭民]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[侯增广]的文章
[李鹏峰]的文章
[谭民]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。