径向张开装置及方法
李海鹏; 徐德; 吴保林
2012-12-31
公开日期2013-05-01
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种径向张开装置,包括显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件;所述固定座具有一环状平面,为调整模块提供固定支撑;所述显微视觉系统,用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态;所述调整模块,用于调整固定在其上面的超声波电机的姿态;所述超声波电机,用于执行直线驱动,其固定在调整模块上;所述作用件,其固定在超声波电机上,并直接作用在待装配件上,通过所述超声波电机的驱动来改变作用件与待装配件之间的位置,实现对待装配件的径向张开。本发明装置能够提供沿径向呈放射状的张开驱动,行程可达5mm以上,重复精度可达亚微米级,另外本发明装置还有占用空间小的优点。
专利号CN201210592978.2
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8766
专题精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李海鹏,徐德,吴保林. 径向张开装置及方法. CN201210592978.2[P]. 2012-12-31.
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