CASIA OpenIR  > 精密感知与控制研究中心  > 精密感知与控制
径向张开装置及方法
李海鹏; 徐德; 吴保林
2012-12-31
Date Available2013-05-01
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种径向张开装置,包括显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件;所述固定座具有一环状平面,为调整模块提供固定支撑;所述显微视觉系统,用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态;所述调整模块,用于调整固定在其上面的超声波电机的姿态;所述超声波电机,用于执行直线驱动,其固定在调整模块上;所述作用件,其固定在超声波电机上,并直接作用在待装配件上,通过所述超声波电机的驱动来改变作用件与待装配件之间的位置,实现对待装配件的径向张开。本发明装置能够提供沿径向呈放射状的张开驱动,行程可达5mm以上,重复精度可达亚微米级,另外本发明装置还有占用空间小的优点。
Patent NumberCN201210592978.2
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8766
Collection精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
李海鹏,徐德,吴保林. 径向张开装置及方法. CN201210592978.2[P]. 2012-12-31.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
专利--径向张开装置及方法.pdf(460KB) 开放获取--Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[李海鹏]'s Articles
[徐德]'s Articles
[吴保林]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[李海鹏]'s Articles
[徐德]'s Articles
[吴保林]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[李海鹏]'s Articles
[徐德]'s Articles
[吴保林]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.