一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法
张大朋; 张正涛; 徐德
2013-06-13
公开日期2013-09-04
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(50-500微米)长条形零件的夹持装置和方法。本发明通过夹持器上的三个定位柱对被夹持零件进行限位,并通过真空吸附方式对零件进行夹持。夹持器上的定位钢珠分别放入夹持器座的V形槽内,以实现夹持器的定位;此外,通过夹持器座上的圆柱形磁铁对夹持器上的钢柱吸引实现夹持器的固定。实验证明,本发明能够提高薄壁长条形零件夹持的准确性和可靠性,能够实现零件的快速夹持和安装。
授权日期2015-02-11
专利号CN201310233623.9
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8782
专题精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张大朋,张正涛,徐德. 一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法. CN201310233623.9[P]. 2013-06-13.
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