Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 | |
吴保林 ; 王达; 徐德
| |
| 2013-06-14 | |
| 公开日期 | 2013-09-04 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第一并联多自由度平台连接，第一并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘；锁紧螺母将长悬臂的一端锁定在机械转接盘上；长悬臂的另一端通过焊接其上的连接圆盘与多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统与第二并联多自由度平台的静平台连接；第二并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，简化了设计过程，降低了材料要求、提高了系统精度，缩短了工作周期降低了成本。 |
| 专利号 | CN201310234978.X |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8811 |
| 专题 | 中科院工业视觉智能装备工程实验室_精密感知与控制 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴保林,王达,徐德. 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统. CN201310234978.X[P]. 2013-06-14. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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