CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种移动式反向自锁举升平台
侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 张峰; 谭民; 柳会
2012-07-26
Date Available2012-11-14
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种移动式反向自锁举升平台。该平台包括:传动机构、举升机构和平台框架。所述平台框架包括上平台和下平台;所述传动机构包括直流电机、涡轮减速器、四套驱动件立柱、驱动件安装板、两套同步轮主动轮、两套同步带、两套同步轮从动轮、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块、两套滚珠丝杠滑块安装座、四套直线导轨滑鞍和四套直线导轨;所述举升机构包括四套举升叉架组合。由于本发明的传动机构中采用了涡轮减速器,使得该举升平台能够反向自锁,确保上平台的可靠锁死;所述四套举升叉架组合由同一电机驱动,动作完全一致,因此该平台能够实现平稳举升;所述直流电机配置有位置传感器,因此能够准确控制该平台的举升高度。
Patent NumberCN201210262575.1
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8814
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author Affilication中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
侯增广,王卫群,李鹏峰,等. 一种移动式反向自锁举升平台. CN201210262575.1[P]. 2012-07-26.
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