一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
景奉水; 毛一剑; 谭民; 李恩; 梁自泽; 杨国栋; 杨超; 戚玉涵; 孙尧
2013-05-14
公开日期2013-08-14
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种增量式码盘性能提高系统和方法。在机器人计算机系统的基础上增加单片机系统实现性能提升。机器人计算机系统,其用于控制机器人的运行并利用增量式码盘检测机器人关节的当前位置信息,其在机器人结束工作时向单片机系统发送机器人关节的当前位置信息,并在机器人开始工作时从单片机系统接收机器人关节的当前位置信息;单片机系统,其用于在接收到机器人计算机系统发送的机器人关节的当前位置信息后,检测增量式码盘发出的脉冲信息,并根据所述脉冲信息更新所述机器人关节的当前位置信息。本发明公开的上述系统,可随时准确获取电机的当前位置,实现了增量式码盘的绝对计数,而且可满足生产商对机器人系统低成本高性能的需求。
授权日期2015-04
专利号CN201310176703.5
专利状态授权(发明人顺序发生变更)
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8816
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
景奉水,毛一剑,谭民,等. 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法. CN201310176703.5[P]. 2013-05-14.
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