CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种密闭机械传动式机器水母
喻俊志; 肖俊东; 谭民
2013-07-10
Date Available2013-10-02
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种密闭机械传动式机器水母,其包括腔体外壳,设置在所述腔体外壳上的头部外壳、内部骨架、动力传动机构、连杆执行机构,设置在所述内部骨架上的动力源、控制电路板、电源装置,设置在所述连杆执行机构上的弹性乳胶外皮。本发明通过舵机输出运动,实现由执行机构和弹性乳胶外皮构成的腔体的收缩和扩张,从而模拟生物水母的喷射推进方式。本发明不仅可为研究水母运动的水动力学、游动机理及控制方法提供实验平台,而且可以用于科普教育、展览。
Patent NumberCN201310288123.5
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8859
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
喻俊志,肖俊东,谭民. 一种密闭机械传动式机器水母. CN201310288123.5[P]. 2013-07-10.
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