CASIA OpenIR  > 09年以前成果
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
Yu, Junzhi; Liu, Lizhong; Wang, Long; Tan, Min; Xu, De
2008-02-01
发表期刊IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
卷号24期号:1页码:201-206
文章类型Article
摘要This paper deals with maneuver issues of a multilink biomimetic robotic fish, particularly focusing on turning control in free swimming. The characteristic parameters determining turning performance involve magnitude, position, and time of the deflections applied to the links, which are discussed via a series of simulation calculations and actual experiments.
关键词Biomimetic Robotic Fish Maneuver Path Planning Turning Control Underwater Robot
WOS标题词Science & Technology ; Technology
关键词[WOS]UNDERWATER VEHICLES ; PERFORMANCE ; BODY ; MANEUVERABILITY ; FOILS
收录类别SCI
语种英语
WOS研究方向Robotics
WOS类目Robotics
WOS记录号WOS:000253789900020
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/9644
专题09年以前成果
通讯作者Yu, Junzhi
推荐引用方式
GB/T 7714
Yu, Junzhi,Liu, Lizhong,Wang, Long,et al. Turning control of a multilink biomimetic robotic fish[J]. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,2008,24(1):201-206.
APA Yu, Junzhi,Liu, Lizhong,Wang, Long,Tan, Min,&Xu, De.(2008).Turning control of a multilink biomimetic robotic fish.IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,24(1),201-206.
MLA Yu, Junzhi,et al."Turning control of a multilink biomimetic robotic fish".IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 24.1(2008):201-206.
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