CASIA OpenIR  > 09年以前成果
Robust epipolar geometry estimation using genetic algorithm
Chai, JX; De Ma, S
1998-07-01
发表期刊PATTERN RECOGNITION LETTERS
卷号19期号:9页码:829-838
文章类型Article
摘要Epipolar geometry is an important constraint to establish the correspondences in stereo vision. The 3 x 3 fundamental matrix describes the epipolar geometry between two uncalibrated images. In this paper, we formulate the epipolar geometry estimation as a global optimization problem, and then we present a genetic algorithm for parameter searching. Experiments with simulated and real data show that our algorithm performs very well in terms of robustness to outliers, rate of convergence and quality of the final estimation. (C) 1998 Published by Elsevier Science B.V. All rights reserved.
关键词Epipolar Geometry Robust Parameter Estimation Genetic Algorithm Random Sample
WOS标题词Science & Technology ; Technology
关键词[WOS]SCENE
收录类别SCI
语种英语
WOS研究方向Computer Science
WOS类目Computer Science, Artificial Intelligence
WOS记录号WOS:000076648900008
引用统计
被引频次:22[WOS]   [WOS记录]     [WOS相关记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/9766
专题09年以前成果
作者单位Chinese Acad Sci, Natl Lab Pattern Recognit, Inst Automat, Beijing 100080, Peoples R China
推荐引用方式
GB/T 7714
Chai, JX,De Ma, S. Robust epipolar geometry estimation using genetic algorithm[J]. PATTERN RECOGNITION LETTERS,1998,19(9):829-838.
APA Chai, JX,&De Ma, S.(1998).Robust epipolar geometry estimation using genetic algorithm.PATTERN RECOGNITION LETTERS,19(9),829-838.
MLA Chai, JX,et al."Robust epipolar geometry estimation using genetic algorithm".PATTERN RECOGNITION LETTERS 19.9(1998):829-838.
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