×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
研究单元&专题
学术期刊 [242]
多模态人工智能系... [142]
复杂系统认知与决策... [74]
中科院工业视觉智能... [33]
09年以前成果 [20]
复杂系统管理与控制国... [7]
更多...
作者
王飞跃 [87]
谭民 [54]
王硕 [30]
王晓 [25]
喻俊志 [24]
徐德 [22]
更多...
文献类型
期刊论文 [535]
发表日期
2024 [48]
2023 [93]
2022 [74]
2021 [58]
2020 [67]
2019 [50]
更多...
语种
英语 [235]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA... [149]
Internati... [46]
自动化学报 [40]
IEEE TRAN... [20]
Machine I... [12]
IEEE Tran... [11]
更多...
资助项目
National ... [10]
National N... [9]
National N... [8]
National K... [6]
National N... [6]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [224]
EI [9]
SCIE [9]
ISTP [3]
SSCI [2]
其他 [2]
更多...
导师
资助机构
National ... [53]
National ... [24]
Beijing Na... [7]
National K... [7]
61421004 [5]
Youth Inno... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
分面浏览：发表日期
当前检索式
((ALL：trajectory planning))
限定条件
((文献类型：期刊论文))
共26条，第1-20条
2024
48
2023
93
2022
74
2021
58
2020
67
2019
50
2018
36
2017
27
2016
13
2015
17
2014
14
2013
5
2012
4
2011
4
2010
3
2009
2
2007
1
2006
5
2005
1
2004
3
