×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
研究单元&专题
学术期刊 [158]
复杂系统管理与控... [154]
毕业生 [130]
多模态人工智能系统... [31]
综合信息系统研究中... [19]
中科院工业视觉智能... [15]
更多...
作者
王飞跃 [57]
谭民 [29]
喻俊志 [18]
王硕 [17]
熊刚 [15]
朱凤华 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [325]
学位论文 [159]
会议论文 [65]
其他 [7]
专著章节/文集论文 [2]
专著 [1]
更多...
发表日期
2024 [20]
2023 [59]
2022 [67]
2021 [62]
2020 [67]
2019 [44]
更多...
语种
中文 [148]
英语 [146]
出处
IEEE/CAA... [112]
Internati... [38]
IEEE TRAN... [12]
Machine I... [11]
IEEE Trans... [9]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [124]
EI [42]
SCIE [5]
中文核心期刊要目总览 [2]
ISTP [1]
SSCI [1]
更多...
导师
谭民 [23]
侯增广 [13]
王硕 [10]
原魁 [9]
喻俊志 [8]
徐德 [8]
更多...
资助机构
National ... [27]
National K... [9]
Beijing Na... [4]
Youth Inno... [4]
61233001 [3]
Beijing No... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
分面浏览：Authors
当前检索式
((ALL：Global Path Planning))
限定条件
无
共27条，第1-20条
2034
1
2024
20
2023
59
2022
67
2021
62
2020
67
2019
44
2018
45
2017
31
2016
28
2015
36
2014
17
2013
12
2012
8
2011
9
2010
9
2009
13
2008
6
2007
7
2006
5
