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| 基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王春翔
 Adobe PDF(4552Kb) |  收藏 | 浏览/下载：155/5 | 提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者: Kang, Erlong; Qiao, Hong; Gao, Jie; Yang, Wenjing
 Adobe PDF(942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/62 | 提交时间：2021/03/29
Model predictive control Neural network Robotic manipulator Unknown dynamics Online learning estimation Input constraints |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者: 董博
 浏览 | Adobe PDF(2806Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/59 | 提交时间：2019/03/12
可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨伟
Adobe PDF(2936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/1 | 提交时间：2017/06/15
鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/7 | 提交时间：2017/06/07
小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 基于生物视觉系统的类脑神经网络研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 韩久琦
Adobe PDF(16167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/11 | 提交时间：2016/06/22
类脑神经网络 生物视觉系统 有效编码 结构稀疏自动编码机 大脑可塑性和自适应性 人工智能 |
