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视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/20  |  提交时间：2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/5  |  提交时间：2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/11  |  提交时间：2021/06/17
卷积神经网络  模型轻量化  通道剪枝  低比特量化  神经架构搜索  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
Adobe PDF(33083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/9  |  提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/1  |  提交时间：2021/06/15
毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络  
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/6  |  提交时间：2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别