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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
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WOS被引频次升序
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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
, 2024
作者:
于喆
Adobe PDF(15378Kb)
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浏览/下载:27/4
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提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
, 2024
作者:
王常维
Adobe PDF(30096Kb)
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浏览/下载:69/5
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
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浏览/下载:40/2
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
, 2024
作者:
孙润鑫
Adobe PDF(2868Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/05/28
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