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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/5  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制