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基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/11  |  提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.