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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
Adobe PDF(5017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
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多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/2  |  提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/1  |  提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者:  王鹏超
Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络  脉动阵列  神经网络加速器  高效存储  
基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究 学位论文
, 2024
作者:  赵心培
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2024/06/27
自然语言处理,神经解码,文本生成,功能磁共振成像  
基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者:  郭凌月
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脉冲神经网络  多模态对齐  多模态融合  视听分类  
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文
, 2024
作者:  ZHANG, CHU YUAN
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/06/25
生成语音  语音生成方法辨别  声学模型  声码器  模型指纹分析  
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/4  |  提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取