×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
谭民 [1]
王硕 [1]
王睿 [1]
王宇 [1]
蔡明学 [1]
任勇 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
语种
英语 [1]
出处
IEEE Trans... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [1]
导师
资助机构
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
National N... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共1条,第1-1条
帮助
限定条件
资助机构:Youth Innovation Promotion Association, Chinese Academy of Sciences
资助项目:National Natural Science Foundation of China[61703401]
资助项目:National Natural Science Foundation of China[U1806204]
作者:谭民
第一作者
作者:王宇
作者:任勇
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/116
  |  
提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation